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3499cc拉斯维加斯官网入口调频器在FDY飞速纺机器上的应运


设备概况


FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备  ,整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成  ,卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型 。两台变频器分别控制锭子进行收卷  ,在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器  ,作为线速度的反馈信号 。为维持所需张力  ,线速度在4200米/分左右  ,线速度精度要求在1‰以内 。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业 。

   

设备参数


稀土永磁此次无刷电机:2P 270Hz、三相四线220V联席会输进、額定电流大小15A

速度传感器:4p/r 电压输出形式

振动辊外径:126mm


关于速度传感器


PG单脉冲放入范围内为50-2048p/r  ,移动测速感应器器为4p/r 。以cd156所调整的参数值来内控倍数换算 。


相对于原理掌握的修改


以一台PLC作为核心控制单元  ,控制v/f与PID  ,升速及换轴等信号的逻辑切换  ,并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示 。
 该速度传感器为电压输出   ,电压幅值在 DC13V左右  ,其接线方式如下:

    

/Upload/t1(9).jpg/Upload/t2(7).jpg/Upload/t3(7).jpg


系统构成

C:\Users\majing.SKLD\Desktop\未标题-1.jpg
图1 控制结构图


观于线车速稳态管理


//dcjsrq.com/Upload/t5(1).jpg1.随着纱锭卷径的增加  ,以PG反馈来进行PID模式控制  ,获得恒定线速度 。
Cd071=3 选择内置PID控制模式
Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号 
Cd155=1 选择PI的正负增益功能
如下图  ,输入变频器的运转指令  ,V/F控制结束  ,开始PID控制  ,指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算  ,输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化  ,实现恒定线速度自动过程控制 。考虑到在收卷的工艺过程中  ,随着卷径增大  ,角速度W的减小  ,正负偏差的调节量不同  ,通过软件用户化功能  ,引进PI的正负增益功能  ,达到优化调节的目的


//dcjsrq.com/Upload/t6(1).jpg2.增加卷绕曲线的控制
在线速度的控制过程中  ,将
纺丝机进程预计的图形运转作为基本控制  ,用以减小PID的补偿量  ,使控制过程更早地趋向于稳定 。
只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间  ,作为对卷粗现象的输出频率预测图形  ,进行自动计算 。
可以预先设定4种
几何图形  ,采用外部绝缘端子数据信息贵局会选择 。






参数设置设制


命令码              ;  

调整值                

消息码                

设制值        ;        

Cd005                

200                

Cd120    ;            

99                

Cd006                

90                

Cd122                

0.4                

Cd007        ;        

190       ;          

Cd123                

0.8                

Cd029                

130.53                

Cd155                

1                

Cd030                

179.89                

Cd156                

10                

Cd031          ;      

180.21                

Cd157                

0.4                

Cd033                

177                

Cd158                

0.8                

Cd034                

178.77                

Cd605                

2                ;

Cd071      ;          

3                ;

Cd618                

84                

Cd101                

6                




结束语

//dcjsrq.com/Upload/t7(3).jpg


本系统采用Leader Samco-vm06作为驱动单元  ,提供了类似之高速卷绕设备的完美解决方案  ,

具有以下优点:

· 计划转速在运营中可通过张度数字信号的尺寸酌情懂得调整

· PID阶段设定与PLC方式设定的有用结合在一起  ,法律规定工艺流程需要  ,已完成多档速及设定基本模式的开启  ,使繁复的设定看上去简单化

· 自带PID与纺丝机的身材曲线的结合起来  ,使操纵线性度保持稳定在1‰时间内

· 操控结合度较高  ,依赖变频柜器产品结构转速前馈   ,不需要超额调准器 。

· 保持稳定信得过  ,生产设备维持量小